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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

-11

Angegebener Pfad nicht gefunden

KUKA KRC4 · Robot Controller

Was bedeutet -11 ?

Dieser Rückgabewert der Funktion OR_PATH_REPLAY() zeigt an, dass der durch die bereitgestellte PATHID identifizierte Pfad auf der Compute Box nicht gefunden werden konnte. Dies verhindert, dass der KUKA KRC4 Roboter den angeforderten Pfad ausführt, da die Pfaddaten nicht zugänglich sind.

Häufige Ursachen

  • Der an OR_PATH_REPLAY() übergebene PATHID-Parameter ist falsch oder entspricht keinem vorhandenen Pfad auf der Compute Box.
  • Der angegebene Pfad wurde versehentlich von der Compute Box gelöscht.
  • Der Pfad wurde nie erfolgreich auf der Compute Box gemäß dem Aufzeichnungsverfahren (Seiten 20-21) aufgenommen und gespeichert.
  • Kommunikationsproblem zwischen der KUKA KRC4 Steuerung und der Compute Box, das das Abrufen der Pfadliste oder -datei verhindert.
  • Die Compute Box selbst ist offline oder nicht mit Strom versorgt, wodurch alle Pfade nicht verfügbar sind.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: May 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General error-13Specified path is empty-14Unable to open specified path file
Quelle: KUKA KRC4 Robot Controller
Open Manual (Page 23)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen
  1. 1

    Überprüfen Sie den PATHID-Parameter im OR_PATH_REPLAY()-Aufruf anhand der Liste der gespeicherten Pfade auf der Compute Box, entweder über die Pfadaufzeichnungs-GUI auf dem KUKA HMI oder die Compute Box-Webseite.

  2. 2

    Bestätigen Sie, dass der gewünschte Pfad zuvor erfolgreich aufgezeichnet und gespeichert wurde. Falls nicht, zeichnen Sie den Pfad gemäß den Anweisungen auf den Seiten 20-21 erneut auf.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Netzwerkverbindung (UTP-Kabel) und die IP-Einstellungen zwischen der KUKA KRC4 Steuerung und der OnRobot Compute Box, um eine ordnungsgemäße Kommunikation sicherzustellen.

  4. 4

    Greifen Sie auf die Compute Box-Webseite (Standard http://192.168.1.1) zu, um die Existenz und Integrität des Pfades direkt auf dem Gerät zu bestätigen.

  5. 5

    Wenn der Pfad fehlt, laden Sie ihn erneut auf die Compute Box hoch, falls er exportiert wurde, oder zeichnen Sie ihn auf dem Robotersystem erneut auf.

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