KUKA KRC4 · Robot Controller
Dieser Rückgabewert der Funktion OR_PATH_REPLAY() bedeutet, dass der durch die PATHID identifizierte Pfad auf der Compute Box existiert, aber keine gültigen Bewegungsdaten enthält. Dies verhindert, dass der KUKA KRC4 Roboter eine Bewegung wiederholt, da kein Pfad zum Folgen vorhanden ist.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie den Pfad erneut, indem Sie versuchen, ihn zu visualisieren oder seine Eigenschaften über die OnRobot Software-Schnittstelle auf dem KUKA HMI oder der Compute Box Webseite zu überprüfen.
Bestätigen Sie den Aufzeichnungsprozess: Stellen Sie sicher, dass der KUKA Roboter physisch entlang des gewünschten Pfades bewegt wurde, während 'Start Path Recording' aktiv war und 'Stop Path Recording' danach gedrückt wurde (Seiten 20-21).
Zeichnen Sie den Pfad neu auf und achten Sie dabei genau auf alle Aufzeichnungsschritte, um sicherzustellen, dass gültige Bewegungen erfasst und korrekt gespeichert werden.
Überprüfen Sie die Speicherkapazität der Compute Box, um sicherzustellen, dass genügend Speicherplatz für Pfaddaten vorhanden ist und dass keine Speicherfehler aufgetreten sind.
Wenn der Pfad importiert wurde, exportieren Sie die ursprüngliche Pfaddatei von ihrer Quelle erneut und importieren Sie sie erneut in die Compute Box, um Übertragungsprobleme auszuschließen.