KUKA KRC4 · Robot Controller
Dieser Rückgabewert der Funktion OR_PATH_REPLAY() weist darauf hin, dass das System einen Fehler beim Versuch, die mit der angegebenen PATHID auf der Compute Box verknüpfte Pfaddatei zu öffnen oder darauf zuzugreifen, festgestellt hat. Dies könnte auf Dateisystemprobleme, Berechtigungen oder Beschädigungen zurückzuführen sein, die verhindern, dass die Pfaddaten vom KUKA KRC4 Controller gelesen werden können.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie den Status und die Protokolle der OnRobot Compute Box auf Anzeichen von Dateisystemfehlern oder Speicherproblemen, die den Dateizugriff verhindern könnten.
Versuchen Sie, den problematischen Pfad neu zu speichern, falls er noch geöffnet werden kann, oder ihn vollständig neu aufzuzeichnen, um eine neue, unbeschädigte Datei auf der Compute Box zu erstellen.
Überprüfen Sie die Netzwerkkonnektivität und -stabilität (Ethernet-Kabel, Switch, IP-Konfiguration) zwischen dem KUKA KRC4 Controller und der Compute Box; instabile Verbindungen können Dateivorgänge unterbrechen.
Führen Sie einen Soft-Reset oder Kaltstart der OnRobot Compute Box und des KUKA KRC4 Controllers durch, um temporäre Dateisperren oder Zugriffsprobleme zu beheben.
Wenn Probleme bei mehreren Pfaddateien weiterhin bestehen, sollten Sie die Neuinstallation des OnRobot KUKA Softwarepakets auf dem KRC4 (Abschnitt 2.4.3) und die Überprüfung der Firmware-Integrität der Compute Box in Betracht ziehen, oder den OnRobot Support für die Diagnose der Compute Box kontaktieren.