KUKA KRC4 Robot Controller

Dieser Rückgabewert der OR_PATH_REPLAY()-Funktion weist auf einen unspezifizierten oder allgemeinen Fehler hin, der während der Bahnwiedergabe aufgetreten ist. Die genaue Ursache ist nicht sofort ersichtlich und erfordert weitere Untersuchungen des Roboterzustands sowie der OR_PATH_REPLAY()-Aufrufparameter. Dieser Fehler verhindert die Wiedergabe der Bahn.

Dieser Rückgabewert der Funktion OR_PATH_REPLAY() zeigt an, dass der durch die bereitgestellte PATHID identifizierte Pfad auf der Compute Box nicht gefunden werden konnte. Dies verhindert, dass der KUKA KRC4 Roboter den angeforderten Pfad ausführt, da die Pfaddaten nicht zugänglich sind.

Dieser Rückgabewert der Funktion OR_PATH_REPLAY() bedeutet, dass der durch die PATHID identifizierte Pfad auf der Compute Box existiert, aber keine gültigen Bewegungsdaten enthält. Dies verhindert, dass der KUKA KRC4 Roboter eine Bewegung wiederholt, da kein Pfad zum Folgen vorhanden ist.

Dieser Rückgabewert der Funktion OR_PATH_REPLAY() weist darauf hin, dass das System einen Fehler beim Versuch, die mit der angegebenen PATHID auf der Compute Box verknüpfte Pfaddatei zu öffnen oder darauf zuzugreifen, festgestellt hat. Dies könnte auf Dateisystemprobleme, Berechtigungen oder Beschädigungen zurückzuführen sein, die verhindern, dass die Pfaddaten vom KUKA KRC4 Controller gelesen werden können.

Ein Fehler, der kurzzeitig zu einem Überstrom führt, der den maximalen Strom der KUKA KRC4 KPP überschreitet. Dies wird typischerweise durch einen plötzlichen Kurzschluss oder eine momentane schwere Last verursacht.

Ein Überspannungszustand im Zwischenkreis der KUKA KRC4 KPP/KSP während des Betriebs. Dies tritt oft aufgrund von übermäßiger Bremsrückspeiseenergie, hoher eingehender Netzspannung oder einer Fehlfunktion im Bremssystem auf.

Ein Unterspannungszustand im Zwischenkreis der KUKA KRC4 KPP/KSP während des Betriebs. Dies deutet auf eine unzureichende Stromversorgung zum DC link oder ein Problem mit dessen Ladeschaltung hin, wodurch der Antrieb keine ausreichende Betriebsspannung aufrechterhalten kann.

Softwarefehler im EtherCat-Master. Das KUKA KRC4 KPP/KSP Gerät hat ein unbekanntes Status-Flag vom EtherCat-Master empfangen. Dies deutet auf ein Kommunikationsproblem auf Protokollebene hin.

Das KUKA KRC4 KPP/KSP Gerät meldete einen unbekannten oder ungültigen Betriebsstatus. Dies deutet auf eine Unterbrechung der erwarteten Statusmeldung vom Achsantriebsmodul hin.

Das KUKA KRC4 KPP/KSP Gerät hat einen internen Hardwarefehler festgestellt. Dies deutet auf einen Komponentenausfall innerhalb des KPP/KSP Moduls selbst hin, der den ordnungsgemäßen Betrieb verhindert.

Ausfall einer oder mehrerer Netzphasen, die das KUKA KRC4 KPP/KSP Gerät versorgen. Dies kann zu unzureichender Leistung, fehlerhaftem Betrieb oder Schäden am Antrieb führen.

Das KUKA KRC4 KPP/KSP Gerät hat einen internen Fehler erkannt, der eine Fehlfunktion innerhalb des Moduls selbst anzeigt, möglicherweise ein Software- oder Firmware-Problem.

Übertemperatur im KPP/KSP-Gerät oder den zugehörigen Achskomponenten der KUKA KR C4/KR C4 CK Steuerung festgestellt. Dies deutet auf eine erhöhte Betriebstemperatur im Antrieb oder seiner Umgebung hin, was zu einer thermischen Abschaltung oder einer verkürzten Lebensdauer der Komponenten führen kann.

Übertemperatur speziell am Kühlkörper des KPP/KSP-Geräts oder der zugehörigen Achse im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller festgestellt. Dies deutet auf eine unzureichende Wärmeableitung von kritischen Leistungskomponenten hin, was zu Komponentenschäden führen kann, wenn nicht darauf reagiert wird.

Erkennung eines Fehlers in einer oder mehreren Motorphasen, die an das KPP/KSP Achsmodul im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller angeschlossen sind. Dies deutet auf einen open circuit, short circuit oder high resistance im Motorleistungspfad hin, was zu unkontrollierter Motorbewegung oder der Unfähigkeit führt, die Achse zu betreiben.

Es ist ein Fehler in der Kommunikation auf dem Controller-Bus aufgetreten, insbesondere zwischen dem KPP/KSP-Achsantrieb und der KUKA KR C4/KR C4 CK Steuerung. Diese Kommunikationsunterbrechung kann eine ordnungsgemäße Achssteuerung, Statusaktualisierungen und den gesamten Roboterbetrieb verhindern.

Der EtherCAT Master im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller empfing ein unbekanntes oder unerwartetes Status-Flag vom KPP/KSP (axis) Gerät. Dies deutet auf einen potenziellen Softwarefehler, eine Firmware-Inkonsistenz oder beschädigte Daten während der EtherCAT-Kommunikation hin, was zu einem nicht interpretierbaren Gerätezustand führt.

Das KPP/KSP-Achsenmodul im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller meldet einen unbekannten oder undefinierten Status. Dies deutet auf ein internes Problem hin, bei dem sich das Gerät in einem uninterpretierbaren Zustand befindet, was den Controller daran hindert, seinen Betriebszustand korrekt zu bewerten.

Das KPP/KSP Achsgerät im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller hat einen internen Hardwarefehler erkannt. Dies ist ein kritischer Fehler, der auf einen Komponentenausfall innerhalb des Moduls selbst hinweist, der sofortige Aufmerksamkeit erfordert.

Erkennung eines Fehlers in einer oder mehreren der eingehenden Netzphasen, die dem KPP/KSP-Achsantrieb im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller zugeführt werden. Dies kann zu einer unsymmetrischen Stromversorgung des Antriebs oder zu einem vollständigen Stromausfall für das betroffene Modul führen.

Dieser Rückgabewert der Funktion OR_PATH_REPLAY() zeigt an, dass die Ausführung des programmierten Pfads erfolgreich war. Er signalisiert einen normalen und erfolgreichen Vorgang statt eines Fehlers, was bedeutet, dass der Roboter die Bewegung entlang des definierten Pfads abgeschlossen hat.