Überstrom, KPP/KSP (Achse)

Was bedeutet 26034 ?

Ein Fehler, der kurzzeitig zu einem Überstrom führt, der den maximalen Strom der KUKA KRC4 KPP überschreitet. Dies wird typischerweise durch einen plötzlichen Kurzschluss oder eine momentane schwere Last verursacht.

• Kurzschluss in den Motorwicklungen oder im Motorkabel.
• Plötzliche schwere mechanische Last oder Blockade, die einen momentanen Stromstoß verursacht.
• Falsche Motor- oder Antriebsparameter, die einen übermäßigen Stromverbrauch zulassen.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die Trace-Aufzeichnung der Achse/des Stroms, um das spezifische Ereignis zu identifizieren, das den Überstrom ausgelöst hat.

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   Überprüfen Sie den Motor und das Motorkabel auf Anzeichen von Kurzschlüssen, Isolationsschäden oder mechanische Schäden.

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   Testen Sie die Motorwicklungen und Stromkabel auf Kurzschlüsse oder Erdschlüsse mithilfe geeigneter Durchgangs- und Isolationstests.

4. 4

   Initialisieren Sie den Drive Bus neu, indem Sie einen Power Off / Power On Zyklus für die KUKA KRC4 Steuerung durchführen.

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   Überprüfen Sie die KUKA KRC4 KSP und KPP Module auf interne Fehlerindikatoren oder Parametereinstellungen.