Zwischenkreisspannung zu hoch, KPP/KSP (Achse)

Was bedeutet 26035 ?

Ein Überspannungszustand im Zwischenkreis der KUKA KRC4 KPP/KSP während des Betriebs. Dies tritt oft aufgrund von übermäßiger Bremsrückspeiseenergie, hoher eingehender Netzspannung oder einer Fehlfunktion im Bremssystem auf.

• Übermäßige mechanische Last während des Bremsens, wodurch zu viel Bremsrückspeiseenergie erzeugt wird, die der Bremswiderstandskreis nicht ableiten kann.
• Eingehende Netzspannung ist zu hoch, wodurch die Zwischenkreisspannungstoleranz überschritten wird.
• Fehlfunktion des Ballastschalters (Bremschopper) oder dessen Steuerschaltung.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung, um das Überspannungsereignis und dessen Korrelation mit der Roboterbewegung zu analysieren.

2. 2

   Messen Sie die eingehende Netzspannung, um sicherzustellen, dass sie stabil und innerhalb der spezifizierten Betriebsgrenzen für das KUKA KRC4 System liegt.

3. 3

   Überprüfen Sie die Funktionalität des Ballastschalters und des Bremschoppers, einschließlich Steuersignale und Stromanschlüsse.

4. 4

   Bewerten Sie das Bewegungsprogramm des Roboters, um schwere Lasten oder die Häufigkeit/Intensität des Bremsens falls zutreffend zu reduzieren.

5. 5

   Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie einen Power Off / Power On Zyklus für die KUKA KRC4 Steuerung durchführen.

6. 6

   Überprüfen Sie die KUKA KRC4 KSP und KPP Module auf die Integrität der internen Spannungsüberwachungs- und Regelungsschaltung.