Zwischenkreisspannung zu niedrig, KPP/KSP (Achse)

Was bedeutet 26036 ?

Ein Unterspannungszustand im Zwischenkreis der KUKA KRC4 KPP/KSP während des Betriebs. Dies deutet auf eine unzureichende Stromversorgung zum DC link oder ein Problem mit dessen Ladeschaltung hin, wodurch der Antrieb keine ausreichende Betriebsspannung aufrechterhalten kann.

• Niedrige Eingangsnetzspannung oder erheblicher Spannungseinbruch unter Last.
• Fehlerhafte oder unsachgemäß angeschlossene Zwischenkreisverkabelung, die Widerstand oder schlechten Kontakt verursacht.
• Problem mit den KUKA KRC4 KPP/KSP Ladeschaltungskomponenten.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung, um das Unterspannungsereignis und dessen Zeitpunkt zu analysieren.

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   Messen Sie die Eingangsnetzspannung, um sicherzustellen, dass sie stabil und innerhalb der angegebenen Betriebsgrenzen für das KUKA KRC4 System liegt.

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   Überprüfen Sie die Zwischenkreisverkabelung auf korrekte Anschlüsse, Durchgängigkeit, Beschädigungsfreiheit und sichere Klemmen.

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   Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie einen Power Off / Power On Zyklus für die KUKA KRC4 Steuerung durchführen.

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   Überprüfen Sie die KUKA KRC4 KSP und KPP Ladeschaltungskomponenten und deren Anschlüsse auf Defekte.