KUKA KRC4 · Robot Controller
Softwarefehler im EtherCat-Master. Das KUKA KRC4 KPP/KSP Gerät hat ein unbekanntes Status-Flag vom EtherCat-Master empfangen. Dies deutet auf ein Kommunikationsproblem auf Protokollebene hin.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Den Antriebsbus durch einen Power Off / Power On Zyklus für die KUKA KRC4 Steuerung neu initialisieren.
Die Integrität und korrekte Verbindung der EtherCat-Kommunikationsverkabelung zu den KPP/KSP Modulen prüfen.
Die KPP/KSP Geräte-LEDs auf weitere Diagnoseanzeigen einer spezifischen Störung prüfen.
Wenn die Störung weiterhin besteht, ein Software-Update für den EtherCat-Master innerhalb des KUKA KRC4 Systems in Betracht ziehen.