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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26111

Gerätetemperatur zu hoch, KPP/KSP (Achse) Übertemperatur

KUKA KRC4 · Robot Controller

Was bedeutet 26111 ?

Übertemperatur im KPP/KSP-Gerät oder den zugehörigen Achskomponenten der KUKA KR C4/KR C4 CK Steuerung festgestellt. Dies deutet auf eine erhöhte Betriebstemperatur im Antrieb oder seiner Umgebung hin, was zu einer thermischen Abschaltung oder einer verkürzten Lebensdauer der Komponenten führen kann.

Häufige Ursachen

  • Hohe Umgebungstemperatur um den KR C4/KR C4 CK Schaltschrank.
  • Übermäßige Last im Roboterprogramm, die zu anhaltend hohem Stromverbrauch führt.
  • Ansammlung von Schmutz oder Staub im Kühlkreislauf, die den Luftstrom behindert.
  • Fehlfunktion des Schaltschranklüfters.
  • Fehlfunktion des PC-Lüfters innerhalb der Steuerung.
  • Internes Problem im KSP (KUKA Servo Pack) Modul.
  • Internes Problem im KPP (KUKA Power Pack) Modul.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie, ob der Schaltschranklüfter funktionsfähig, frei von Hindernissen ist und ausreichenden Luftstrom liefert.

  2. 2

    Messen und stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperatur um den KR C4/KR C4 CK Steuerungsschrank innerhalb der vom Hersteller angegebenen Betriebsgrenzen liegt.

  3. 3

    Überprüfen Sie das Roboterprogramm auf übermäßige Last oder Einschaltdauer und reduzieren Sie diese gegebenenfalls.

  4. 4

    Überprüfen Sie den Kühlkreislauf (z.B. Kühlkörper, Luftfilter) auf Schmutz, Staub oder Blockaden und reinigen Sie ihn gründlich.

  5. 5

    Überprüfen Sie den PC-Lüfter innerhalb der Steuerung auf korrekte Funktion.

  6. 6

    Führen Sie einen Netzzyklus (Ausschalten / Einschalten) der KR C4/KR C4 CK Steuerung durch, um den Antriebsbus neu zu initialisieren.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: May 2026

Verwandte Fehlercodes

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Quelle: KUKA KRC4 Robot Controller
Open Manual (Page 202)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen