Motorphasenausfall, KPP/KSP (Achse)

Was bedeutet 26113 ?

Erkennung eines Fehlers in einer oder mehreren Motorphasen, die an das KPP/KSP Achsmodul im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller angeschlossen sind. Dies deutet auf einen open circuit, short circuit oder high resistance im Motorleistungspfad hin, was zu unkontrollierter Motorbewegung oder der Unfähigkeit führt, die Achse zu betreiben.

• Beschädigtes oder getrenntes Motorkabel (z.B. gebrochener Leiter, lose Klemme).
• Interner Fehler oder open circuit in den Motorwicklungen.
• Fehlerhafte Verbindung zwischen dem Motorkabel und dem KPP/KSP module.
• Interner failure innerhalb des KSP (KUKA Servo Pack) module.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Führen Sie eine Sichtprüfung des Motorkabels auf physische Schäden, korrekten Anschluss und sichere Terminierung sowohl am Motor- als auch am KPP/KSP-Ende durch.

2. 2

   Messen Sie mit einem Multimeter den Widerstand zwischen den Motorphasen (U-V, V-W, U-W) und von jeder Phase zu ground. Vergleichen Sie die Messwerte mit den Motorspezifikationen (erwarten Sie ausgeglichene Phasenwiderstände und high resistance zu ground).

3. 3

   Überprüfen Sie die Motorwicklungen auf short circuits oder ground faults unter Verwendung eines insulation resistance tester (Megger), falls zutreffend.

4. 4

   Führen Sie einen power cycle (Power Off / Power On) des KR C4/KR C4 CK Controllers durch, um den drive bus neu zu initialisieren.

5. 5

   Überprüfen Sie das KSP module auf sichtbare Schäden oder warning indicators.