Kommunikationsfehler, KPP/KSP (axis)

Was bedeutet 26114 ?

Es ist ein Fehler in der Kommunikation auf dem Controller-Bus aufgetreten, insbesondere zwischen dem KPP/KSP-Achsantrieb und der KUKA KR C4/KR C4 CK Steuerung. Diese Kommunikationsunterbrechung kann eine ordnungsgemäße Achssteuerung, Statusaktualisierungen und den gesamten Roboterbetrieb verhindern.

• Beschädigte, lose oder falsch angeschlossene EtherCAT-Verkabelung.
• Fehlerhafte Konfiguration oder Integritätsprobleme innerhalb des EtherCAT-Stacks.
• Fehlfunktion der CCU (Central Control Unit), verantwortlich für die Buskommunikation.
• Interner Kommunikationsfehler innerhalb des KPP (KUKA Power Pack) Moduls.
• Interner Kommunikationsfehler innerhalb des KSP (KUKA Servo Pack) Moduls.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Führen Sie einen Power-Zyklus (Ausschalten / Einschalten) der KR C4/KR C4 CK Steuerung durch, um den Antriebsbus und die Kommunikationsverbindungen neu zu initialisieren.

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   Überprüfen Sie die gesamte EtherCAT-Verkabelung auf Beschädigungen, korrekte Verlegung und sichere Verbindungen an beiden Enden (z.B. CCU, KPP/KSP Module).

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   Überprüfen Sie die EtherCAT-Netzwerkkonfiguration und den Status über das KUKA HMI oder Diagnosetools auf gemeldete Fehler oder Fehlkonfigurationen.

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   Überprüfen Sie den Status und die LEDs der CCU (Central Control Unit) auf Fehleranzeigen.

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   Überprüfen Sie das KPP Modul auf sichtbare Beschädigungen oder Warnanzeigen.

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   Überprüfen Sie das KSP Modul auf sichtbare Beschädigungen oder Warnanzeigen.