Unbekanntes Status-Flag empfangen, KPP/KSP (axis)

Was bedeutet 26115 ?

Der EtherCAT Master im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller empfing ein unbekanntes oder unerwartetes Status-Flag vom KPP/KSP (axis) Gerät. Dies deutet auf einen potenziellen Softwarefehler, eine Firmware-Inkonsistenz oder beschädigte Daten während der EtherCAT-Kommunikation hin, was zu einem nicht interpretierbaren Gerätezustand führt.

• Softwarefehler oder Bug in der Firmware des EtherCAT Masters oder der Steuerungsapplikation.
• Firmware-Inkonsistenz oder -Inkompatibilität zwischen dem EtherCAT Master und dem KPP/KSP Slave-Modul.
• Temporäre Beschädigung von Kommunikationsdaten aufgrund von elektrischem Rauschen oder Verkabelungsproblemen.
• Unerwarteter interner Zustand oder Fehler im KPP/KSP Modul, der ein nicht erkanntes Status-Flag generiert.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Führen Sie einen Power-Cycle (Power Off / Power On) des KR C4/KR C4 CK Controllers durch, um den EtherCAT Master und die Antriebsbus-Kommunikation zurückzusetzen.

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   Überprüfen Sie, ob die KUKA KR C4/KR C4 CK Controller-Software und die KPP/KSP Firmware-Versionen gemäß der KUKA Dokumentation kompatibel und aktuell sind.

3. 3

   Suchen Sie nach kürzlich durchgeführten Software-Updates oder Konfigurationsänderungen, die das Problem verursacht haben könnten, und machen Sie diese bei Bedarf für Testzwecke rückgängig.

4. 4

   Überprüfen Sie die EtherCAT-Verkabelung auf Integrität, da Probleme auf der physikalischen Ebene manchmal zu einer fehlerhaften Dateninterpretation führen können.

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   Überwachen Sie den EtherCAT-Kommunikationsstatus über die Systemdiagnose auf wiederkehrende Muster oder andere zugehörige Fehler.