Unbekannter Gerätestatus, KPP/KSP (Achse)

Was bedeutet 26116 ?

Das KPP/KSP-Achsenmodul im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller meldet einen unbekannten oder undefinierten Status. Dies deutet auf ein internes Problem hin, bei dem sich das Gerät in einem uninterpretierbaren Zustand befindet, was den Controller daran hindert, seinen Betriebszustand korrekt zu bewerten.

• Interner Software- oder Hardwarefehler im KPP/KSP-Modul.
• Beschädigte Gerätekonfiguration oder Parameter, die im KPP/KSP gespeichert sind.
• Schwerwiegendes Kommunikationsproblem, das zu einer vollständigen Fehlinterpretation des Gerätestatus führt.
• Transiente elektrische Störung, die den internen Zustand des KPP/KSP-Moduls beeinflusst.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Führen Sie einen Netz-Reset (Ausschalten / Einschalten) des KR C4/KR C4 CK Controllers durch, um zu versuchen, den internen Zustand des KPP/KSP-Geräts zurückzusetzen.

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   Überprüfen Sie die LEDs am KPP/KSP-Modul (siehe Seite 195 des Handbuchs für LED-Beschreibungen) auf spezifische Fehleranzeigen (z. B. eine durchgehend rote LED).

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   Verifizieren Sie, dass die Konfiguration und die Parameter des KPP/KSP-Moduls korrekt sind und nicht beschädigt wurden.

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   Überprüfen Sie die EtherCAT-Verkabelung auf Beschädigungen oder lose Verbindungen, da die Kommunikationsintegrität für eine korrekte Statusmeldung entscheidend ist.

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   Falls das Problem weiterhin besteht, ziehen Sie in Betracht, das KPP/KSP-Modul vorübergehend mit einem bekanntermaßen funktionierenden Ersatzteil auszutauschen, um einzugrenzen, ob der Fehler im Modul selbst liegt.