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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26117

Hardwarefehler, KPP/KSP (Achse)

KUKA KRC4 · Robot Controller

Was bedeutet 26117 ?

Das KPP/KSP Achsgerät im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller hat einen internen Hardwarefehler erkannt. Dies ist ein kritischer Fehler, der auf einen Komponentenausfall innerhalb des Moduls selbst hinweist, der sofortige Aufmerksamkeit erfordert.

Häufige Ursachen

  • Interner Komponentenausfall innerhalb des KPP/KSP Moduls aufgrund von Verschleiß, elektrischer Belastung oder eines Herstellungsfehlers.
  • Physische Beschädigung oder Überhitzung, die zu einem Ausfall der internen Leiterplatte führt.
  • Instabilität der Stromversorgung, die Schäden an der internen Elektronik verursacht.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Führen Sie einen Power-Cycle (Power Off / Power On) des KR C4/KR C4 CK Controllers durch, um den Drive Bus und das KPP/KSP Modul neu zu initialisieren.

  2. 2

    Überprüfen Sie die Geräte-LEDs am KPP/KSP Modul (siehe Seite 195 für LED-Beschreibungen) auf spezifische Fehleranzeigen (z.B. eine durchgehend rote LED, die einen Fehler anzeigt).

  3. 3

    Überprüfen Sie das KPP/KSP Modul visuell auf Anzeichen von physischer Beschädigung, Brandspuren, gewölbten Kondensatoren oder andere Hinweise auf einen Komponentenausfall.

  4. 4

    Wenn der Fehler nach der Neuinitialisierung und visuellen Überprüfung weiterhin besteht, ist das KPP/KSP Gerät wahrscheinlich fehlerhaft und muss ausgetauscht werden.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: May 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General error-11Specified path not found-13Specified path is empty
Quelle: KUKA KRC4 Robot Controller
Open Manual (Page 202)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen