KUKA KRC4 · Robot Controller
Das KPP/KSP Achsgerät im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller hat einen internen Hardwarefehler erkannt. Dies ist ein kritischer Fehler, der auf einen Komponentenausfall innerhalb des Moduls selbst hinweist, der sofortige Aufmerksamkeit erfordert.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Führen Sie einen Power-Cycle (Power Off / Power On) des KR C4/KR C4 CK Controllers durch, um den Drive Bus und das KPP/KSP Modul neu zu initialisieren.
Überprüfen Sie die Geräte-LEDs am KPP/KSP Modul (siehe Seite 195 für LED-Beschreibungen) auf spezifische Fehleranzeigen (z.B. eine durchgehend rote LED, die einen Fehler anzeigt).
Überprüfen Sie das KPP/KSP Modul visuell auf Anzeichen von physischer Beschädigung, Brandspuren, gewölbten Kondensatoren oder andere Hinweise auf einen Komponentenausfall.
Wenn der Fehler nach der Neuinitialisierung und visuellen Überprüfung weiterhin besteht, ist das KPP/KSP Gerät wahrscheinlich fehlerhaft und muss ausgetauscht werden.