KUKA KRC4 · Robot Controller
Erkennung eines Fehlers in einer oder mehreren der eingehenden Netzphasen, die dem KPP/KSP-Achsantrieb im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller zugeführt werden. Dies kann zu einer unsymmetrischen Stromversorgung des Antriebs oder zu einem vollständigen Stromausfall für das betroffene Modul führen.
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Überprüfen Sie die eingehende Stromleitung zum KPP Modul auf sichere Verbindungen, Anzeichen von Beschädigungen oder Unterbrechungen sowohl an der Quelle als auch am KPP.
Überprüfen Sie die interne KPP-Stromverkabelung und -Verbindungen auf korrekte Installation und Integrität.
Messen Sie die eingehende dreiphasige AC-Netzspannung an den KPP-Eingangsklemmen, um zu bestätigen, dass alle Phasen vorhanden sind und innerhalb der angegebenen Spannungstoleranzen liegen.
Überprüfen Sie die vorgeschalteten Schutzschalter und Sicherungen für die Stromversorgung des KR C4/KR C4 CK Controllers; setzen Sie diese zurück oder ersetzen Sie sie bei Bedarf.
Führen Sie einen Aus- / Einschaltzyklus (Power Off / Power On) des KR C4/KR C4 CK Controllers durch, um den Antriebsbus neu zu initialisieren.
Überprüfen Sie das KPP Modul auf sichtbare Beschädigungen oder Warnanzeigen.