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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26118

Netzphasenausfall, KPP/KSP (Achse)

KUKA KRC4 · Robot Controller

Was bedeutet 26118 ?

Erkennung eines Fehlers in einer oder mehreren der eingehenden Netzphasen, die dem KPP/KSP-Achsantrieb im KUKA KR C4/KR C4 CK Controller zugeführt werden. Dies kann zu einer unsymmetrischen Stromversorgung des Antriebs oder zu einem vollständigen Stromausfall für das betroffene Modul führen.

Häufige Ursachen

  • Unterbrochene, beschädigte oder schlecht angeschlossene Stromleitung zum KPP Modul.
  • Fehlerhafte interne Verkabelung oder Verbindungen innerhalb des KPP-Leistungsteils.
  • Verlust einer oder mehrerer Phasen in der eingehenden AC-Netzversorgung zum KR C4/KR C4 CK Controller.
  • Ausgelöster Schutzschalter oder durchgebrannte Sicherung vor dem KPP Modul.
  • Interner Fehler im KPP Modul, der seine Fähigkeit zur Erkennung eingehender Phasen beeinträchtigt.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die eingehende Stromleitung zum KPP Modul auf sichere Verbindungen, Anzeichen von Beschädigungen oder Unterbrechungen sowohl an der Quelle als auch am KPP.

  2. 2

    Überprüfen Sie die interne KPP-Stromverkabelung und -Verbindungen auf korrekte Installation und Integrität.

  3. 3

    Messen Sie die eingehende dreiphasige AC-Netzspannung an den KPP-Eingangsklemmen, um zu bestätigen, dass alle Phasen vorhanden sind und innerhalb der angegebenen Spannungstoleranzen liegen.

  4. 4

    Überprüfen Sie die vorgeschalteten Schutzschalter und Sicherungen für die Stromversorgung des KR C4/KR C4 CK Controllers; setzen Sie diese zurück oder ersetzen Sie sie bei Bedarf.

  5. 5

    Führen Sie einen Aus- / Einschaltzyklus (Power Off / Power On) des KR C4/KR C4 CK Controllers durch, um den Antriebsbus neu zu initialisieren.

  6. 6

    Überprüfen Sie das KPP Modul auf sichtbare Beschädigungen oder Warnanzeigen.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: May 2026

Verwandte Fehlercodes

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Quelle: KUKA KRC4 Robot Controller
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