Pfad abgeschlossen

Was bedeutet 9 ?

Dieser Rückgabewert der Funktion OR_PATH_REPLAY() zeigt an, dass die Ausführung des programmierten Pfads erfolgreich war. Er signalisiert einen normalen und erfolgreichen Vorgang statt eines Fehlers, was bedeutet, dass der Roboter die Bewegung entlang des definierten Pfads abgeschlossen hat.

• Normale Programmausführung, wenn der Roboter dem aufgezeichneten Pfad erfolgreich folgt.
• Die Funktion OR_PATH_REPLAY() hat ihre Aufgabe ohne Fehler oder Unterbrechungen abgeschlossen.
• Alle erforderlichen Parameter (SPEED, ACCELERATION, PATHID) waren gültig und die Pfaddaten waren zugänglich und ausführbar.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie die nachfolgende Programmlogik auf korrekte Fortsetzung nach Abschluss des Pfads.

2. 2

   Überprüfen Sie den aktuellen Status und die Position des Roboters, um zu bestätigen, dass der Pfad wie beabsichtigt ausgeführt wurde und die Endposition genau ist.

3. 3

   Überprüfen Sie die Anwendungsanforderungen, um sicherzustellen, dass der Pfadabschluss die Betriebskriterien und das erwartete Roboterverhalten erfüllt.

4. 4

   Überwachen Sie die Leistung des Roboters während der Pfadwiedergabe, um eine reibungslose und genaue Ausführung in zukünftigen Zyklen zu gewährleisten.

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   Protokollieren Sie den erfolgreichen Abschluss für Leistungsverfolgung und Debugging-Zwecke.