Aktive Befehle Gesperrt

Was bedeutet Active commands inhibited ?

Eine STOP-Meldung oder ein STOP-Zustand ist derzeit aktiv, was den Roboter an der Ausführung von Befehlen hindert. Dieser Zustand tritt typischerweise auf, wenn eine EMERGENCY STOP Taste betätigt ist oder die Roboterantriebe nicht betriebsbereit sind, was einen Eingriff des Bedieners erfordert, bevor die Bewegung fortgesetzt werden kann.

• EMERGENCY STOP Taste ist am KCP oder an einem externen Bedienfeld gedrückt.
• Roboterantriebe sind aufgrund eines ungelösten Problems nicht betriebsbereit.
• Eine aktive STOP-Meldung ist im Meldungsfenster der Steuerung vorhanden.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie den physischen Zustand aller EMERGENCY STOP Tasten am KCP und an externen Bedienfeldern und stellen Sie sicher, dass sie entriegelt sind.

2. 2

   Navigieren Sie zum Meldungsfenster auf dem smartPAD und bestätigen Sie alle ausstehenden Meldungen.

3. 3

   Drücken und halten Sie einen Zustimmschalter auf dem smartPAD in seine Mittelstellung, um die Roboterantriebe zu aktivieren.