General Motion Enable Verloren

Was bedeutet GENERAL MOTION ENABLE ?

Das General Motion Enable-Signal des Roboters ist verloren gegangen, was darauf hindeutet, dass die Antriebe von der übergeordneten Steuerung abgeschaltet wurden. Dieser Zustand stoppt alle Roboterantriebe und unterdrückt alle aktiven Befehle, wodurch jegliche weitere Roboterbewegung verhindert wird, bis der Zustand behoben ist.

• Die übergeordnete Steuerung (PLC) hat die Roboterantriebe explizit abgeschaltet.
• Das $MOVE_ENABLE-Signal der übergeordneten Steuerung ist auf FALSE gesetzt.
• Unterbrechung oder Verlust der Kommunikation für das Motion Enable-Signal.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie den Status des $MOVE_ENABLE-Signals von der übergeordneten Steuerung (z.B. PLC-Ausgang) und stellen Sie sicher, dass es TRUE ist.

2. 2

   Setzen Sie die Meldung "GENERAL MOTION ENABLE" im Meldungsfenster des smartPAD zurück.

3. 3

   Senden Sie ein neues externes Startsignal von der übergeordneten Steuerung, um die Roboterbewegung wieder zu aktivieren.