Safety Stop 1

Was bedeutet STOP 1 ?

Ein Safety STOP 1 wurde durch die Sicherheitssteuerung ausgelöst und überwacht. Bei diesem Stopp führt der nicht sicherheitsgerichtete Teil der Robotersteuerung einen kontrollierten Bremsvorgang durch. Sobald der Manipulator zum Stillstand kommt, schaltet die Sicherheitssteuerung die Antriebe ab und betätigt die Bremsen.

• Verlust des Bediensicherheitssignals, z.B. ein geöffneter Sicherheitstür-Überwachungsschalter im AUT-Modus.
• Loslassen eines Zustimmschalters am KCP (im T1- oder T2-Modus).
• Aktivierung eines externen Sicherheitsstoppsignals (z.B. von einem externen EMERGENCY STOP-Gerät).
• Roboter überschreitet überwachte Geschwindigkeit im T1-Modus.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie, ob alle Sicherheitstür-Überwachungsschalter geschlossen und Verriegelungen eingerastet sind.

2. 2

   Stellen Sie sicher, dass der Zustimmschalter am KCP in der Mittelstellung gehalten wird.

3. 3

   Bestätigen Sie alle ausstehenden Sicherheitsmeldungen im smartPAD-Meldungsfenster.

4. 4

   Aktivieren Sie die Roboterantriebe erneut über die entsprechende Steuerungsschnittstelle.