Safety Stop 0

Was bedeutet STOP 0 ?

Ein Safety STOP 0 wurde vom safety controller ausgelöst und ausgeführt. Dies ist ein sofortiger und unkontrollierter Stopp, bei dem der safety controller alle Roboterantriebe stromlos schaltet und die Bremsen ohne Verzögerungsrampe anzieht. Es ist der Sicherheitsstopp mit der höchsten Priorität.

• Erkennung von Bewegung während eines sicheren Betriebsstopps (Verletzung der Stillstandsüberwachung).
• Aktivierung einer externen Sicherheitsvorrichtung (z.B. Sicherheitsmatte, Laserscanner, Lichtvorhang).
• Interner Fehler innerhalb der Hardware oder Software des safety controllers erkannt.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die spezifische Sicherheitsvorrichtung oder Bedingung, die den STOP 0 ausgelöst hat (z.B. offenes Sicherheitstor, ausgelöste Sicherheitsmatte).

2. 2

   Beheben Sie die auslösende Bedingung (z.B. Sicherheitstor schließen, Hindernis von der Sicherheitsmatte entfernen).

3. 3

   Quittieren Sie alle ausstehenden Sicherheitsmeldungen auf dem smartPAD.

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   Reaktivieren Sie die Roboterantriebe über die entsprechende controller interface.