Software-Endschalter erreicht (Achse A5)

Was bedeutet Software limit switch A5 ?

Achse A5 des Roboters hat ihren konfigurierten Software-Endschalter erreicht oder versucht, diesen in einer bestimmten Richtung (entweder positiv oder negativ) zu überschreiten. Dies ist eine Schutzmaßnahme, um mechanische Beschädigungen oder Kollisionen zu verhindern, indem der Arbeitsbereich des Roboters eingeschränkt wird.

• Manuelles Verfahren der Achse A5 über ihren programmierten positiven oder negativen Software-Endschalter hinaus.
• Ein programmierter Bewegungsbefehl für Achse A5 versucht, die definierte Grenze des Software-Endschalters zu überschreiten.

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   Achse A5 in die entgegengesetzte Richtung zum aktivierten Software-Endschalter mithilfe der Verfahrtasten auf dem smartPAD verfahren.