Safety Stop 2

Was bedeutet STOP 2 ?

Ein Safety STOP 2 wurde ausgelöst und wird von der safety controller überwacht. Während dieses Stopps bleiben die robot drives aktiviert und die brakes werden gelöst. Der manipulator und alle external axes werden mittels einer path-maintaining braking ramp verzögert, und ein safe operational stop wird beim Erreichen des Stillstands eingeleitet.

• Ändern des operating mode (z.B. T1, T2, AUT, AUT EXT), während ein robot program ausgeführt wird.
• Kurzzeitiges Loslassen eines enabling switch (ein Drücken in die panic position würde STOP 1 auslösen).
• Längeres Halten von zwei enabling switches gleichzeitig in der center position.
• Die safety controller erkennt einen Zustand, der einen controlled stop ohne sofortige power removal erfordert.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Vermeiden Sie das Ändern des operating mode (z.B. T1, T2, AUT, AUT EXT) während der aktiven robot program Ausführung.

2. 2

   Überprüfen Sie die korrekte Funktion und Handhabung der enabling switches am KCP.

3. 3

   Bestätigen Sie alle anstehenden Meldungen auf dem smartPAD.

4. 4

   Bestätigen Sie, dass alle safety conditions erfüllt sind, und re-enable Sie dann den robot.