Mastering-Fehler

Was bedeutet JF ?

Das JF-Signal weist auf einen Mastering-Fehler hin, was bedeutet, dass mindestens eine Achse des Manipulators nicht gemastert ist. Wenn dieses Signal '0' ist, signalisiert es einen aktiven Mastering-Fehler, was folglich die Raumüberwachung aus Sicherheitsgründen deaktiviert. Ein '1'-Zustand weist auf keinen Fehler und eine aktive Raumüberwachung hin.

• Allgemeiner Mastering-Fehler, der einen Fehler in der Steuerungs- oder Synchronisationslogik anzeigt.
• Kommunikationsstörung oder Dateninkonsistenz innerhalb des Mastering-Systems.
• Interner Softwarefehler innerhalb des Mastering-Controllers.
• Konfigurationsfehler in kritischen Mastering-Parametern.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Führen Sie die vollständige Mastering-Prozedur für alle Achsen des Manipulators gemäß den Betriebsanweisungen des Roboters durch.

2. 2

   Überprüfen Sie, dass der 'JF'-Signalausgang nach erfolgreichem Mastering auf '1' wechselt, was bestätigt, dass der Fehler behoben und die Raumüberwachung reaktiviert ist.