Kuka KK53Y Servo Motor

Das JF-Signal weist auf einen Mastering-Fehler hin, was bedeutet, dass mindestens eine Achse des Manipulators nicht gemastert ist. Wenn dieses Signal '0' ist, signalisiert es einen aktiven Mastering-Fehler, was folglich die Raumüberwachung aus Sicherheitsgründen deaktiviert. Ein '1'-Zustand weist auf keinen Fehler und eine aktive Raumüberwachung hin.

Das MR1-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 1 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 1 derzeit verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 1 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR1 befindet sich im '0'-Zustand.

Das MR10-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 10 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 10 derzeit verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 10 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR10 wird im '0'-Zustand sein.

Das MR11-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 11 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 11 aktuell verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 11 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR11 befindet sich im '0'-Zustand.

Das MR12 Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 12 an. Ein Zustand '0' an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 12 aktuell verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 12 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR12 befindet sich im Zustand '0'.

Das Signal MR13 zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums Space 13 an. Ein '0'-Zustand dieses Signals bedeutet, dass der Überwachungsraum Space 13 derzeit verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum Space 13 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR13 befindet sich im '0'-Zustand.

Das MR14-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsbereichs 14 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsbereich 14 aktuell verletzt wird. Ist der Überwachungsbereich 14 absichtlich inaktiv, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR14 befindet sich im '0'-Zustand.

Das Signal MR15 zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 15 an. Ein '0'-Zustand dieses Signals bedeutet, dass der Überwachungsraum 15 derzeit verletzt wird. Ist der Überwachungsraum 15 absichtlich inaktiv, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR15 befindet sich im Zustand '0'.

Das Signal MR16 zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 16 an. Ein '0'-Zustand dieses Signals bedeutet, dass der Überwachungsraum 16 derzeit verletzt wird. Ist der Überwachungsraum 16 absichtlich inaktiv, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR16 befindet sich im '0'-Zustand.

Das MR2-Signal zeigt eine Verletzung des monitoring space 2 an. Ein '0'-Zustand dieses Signals bedeutet, dass der monitoring space 2 aktuell verletzt wird. Wenn der monitoring space 2 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR2 befindet sich im '0'-Zustand.

Das MR3-Signal zeigt eine Verletzung von Überwachungsraum 3 an. Ein '0'-Zustand dieses Signals bedeutet, dass Überwachungsraum 3 derzeit verletzt wird. Ist Überwachungsraum 3 absichtlich inaktiv, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR3 befindet sich im '0'-Zustand.

Das MR4 Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 4 an. Ein '0'-Zustand auf diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 4 aktuell verletzt wird. Ist der Überwachungsraum 4 absichtlich inaktiv, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR4 befindet sich im '0'-Zustand.

Das MR5-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 5 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 5 aktuell verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 5 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR5 befindet sich im '0'-Zustand.

Das MR6-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 6 an. Ein '0'-Zustand bei diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 6 aktuell verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 6 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR6 wird im '0'-Zustand sein.

Das MR7-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsbereichs 7 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsbereich 7 derzeit verletzt wird. Ist der Überwachungsbereich 7 absichtlich inaktiv, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR7 befindet sich im '0'-Zustand.

Das MR8-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsbereichs 8 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsbereich 8 aktuell verletzt wird. Wenn der Überwachungsbereich 8 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR8 befindet sich im '0'-Zustand.

Das MR9-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 9 an. Ein '0'-Zustand dieses Signals bedeutet, dass der Überwachungsraum 9 derzeit verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 9 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR9 wird sich im '0'-Zustand befinden.