Alarm Space 10 Verletzung

Was bedeutet MR10 ?

Das MR10-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 10 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 10 derzeit verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 10 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR10 wird im '0'-Zustand sein.

• Alarmbedingung in Space 10 des Überwachungssystems ausgelöst.
• Parameter P10 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Sensor, der Space 10 zugeordnet ist, meldet einen außerhalb des zulässigen Bereichs liegenden Wert.
• Konfigurationsfehler in den Alarmgrenzen von Space 10.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsraum 10 in der Programmierumgebung des Roboters (z.B. mit KUKA WorkVisual).

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   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, der externen Achsen oder der Werkzeuge den definierten Überwachungsraum 10 betritt oder betreten hat.

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   Wenn der Überwachungsraum 10 absichtlich inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und nehmen Sie zur Kenntnis, dass das MR10-Signal standardmäßig in einen '0'-Zustand (verletzt) übergehen wird.