Verletzung des Alarmraums 11

Was bedeutet MR11 ?

Das MR11-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 11 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 11 aktuell verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 11 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR11 befindet sich im '0'-Zustand.

• Alarmzustand im Raum 11 des Überwachungssystems ausgelöst.
• Parameter P11 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Mit Raum 11 verbundener Sensor meldet einen Wert außerhalb des zulässigen Bereichs.
• Konfigurationsfehler in den Alarmgrenzen von Raum 11.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsraum 11 in der Programmierumgebung des Roboters (z.B. mit KUKA WorkVisual).

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   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, externer Achsen oder Werkzeuge in den definierten Überwachungsraum 11 eintritt oder eingetreten ist.

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   Wenn der Überwachungsraum 11 absichtlich inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und nehmen Sie zur Kenntnis, dass das MR11-Signal standardmäßig in den '0'-Zustand (verletzt) übergeht.