Verletzung des Überwachungsraums 1 Alarm

Was bedeutet MR1 ?

Das MR1-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 1 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 1 derzeit verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 1 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR1 befindet sich im '0'-Zustand.

• Alarmzustand im Raum 1 des Überwachungssystems ausgelöst.
• Parameter P1 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Sensor, der dem Raum 1 zugeordnet ist, meldet einen Wert außerhalb des zulässigen Bereichs.
• Konfigurationsfehler in den Alarmgrenzen für Raum 1.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsraum 1 in der Programmierumgebung des Roboters (z.B. mit KUKA WorkVisual).

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   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Roboterposition und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, der externen Achsen oder des Werkzeugs in den definierten Überwachungsraum 1 eintritt oder eingetreten ist.

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   Wenn der Überwachungsraum 1 absichtlich inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und bestätigen Sie, dass das MR1-Signal standardmäßig einen '0'-Zustand (verletzt) annimmt.