Alarm Space 12 Verletzung

Was bedeutet MR12 ?

Das MR12 Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 12 an. Ein Zustand '0' an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 12 aktuell verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 12 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR12 befindet sich im Zustand '0'.

• Alarmbedingung ausgelöst in Space 12 des Überwachungssystems.
• Parameter P12 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Sensor, der Space 12 zugeordnet ist, meldet einen Wert außerhalb der Grenzen.
• Konfigurationsfehler in den Alarmgrenzen von Space 12.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsraum 12 in der Programmierumgebung des Roboters (z.B. mit KUKA WorkVisual).

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   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, der externen Achsen oder der Werkzeuge in den definierten Überwachungsraum 12 eindringt oder eingedrungen ist.

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   Wenn der Überwachungsraum 12 absichtlich inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und nehmen Sie zur Kenntnis, dass das MR12-Signal standardmäßig in den Zustand '0' (verletzt) übergeht.