Alarm Space 13 Verletzung

Was bedeutet MR13 ?

Das Signal MR13 zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums Space 13 an. Ein '0'-Zustand dieses Signals bedeutet, dass der Überwachungsraum Space 13 derzeit verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum Space 13 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR13 befindet sich im '0'-Zustand.

• Alarmbedingung ausgelöst in Space 13 des Überwachungssystems.
• Parameter P13 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Sensor, der Space 13 zugeordnet ist, meldet einen Wert außerhalb des zulässigen Bereichs.
• Konfigurationsfehler in den Alarmgrenzwerten von Space 13.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsraum Space 13 in der Programmierumgebung des Roboters (z. B. mit KUKA WorkVisual).

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   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, externer Achsen oder Werkzeuge in den definierten Überwachungsraum Space 13 eindringt oder eingedrungen ist.

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   Wenn der Überwachungsraum Space 13 absichtlich inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und bestätigen Sie, dass das MR13-Signal standardmäßig in den '0'-Zustand (verletzt) übergeht.