Alarm Space 14 Verletzung

Was bedeutet MR14 ?

Das MR14-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsbereichs 14 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsbereich 14 aktuell verletzt wird. Ist der Überwachungsbereich 14 absichtlich inaktiv, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR14 befindet sich im '0'-Zustand.

• Alarmbedingung im Space 14 des Überwachungssystems ausgelöst.
• Parameter P14 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Sensor, der mit Space 14 verbunden ist, meldet einen Wert außerhalb der Grenzen.
• Konfigurationsfehler in den Alarmgrenzen von Space 14.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsbereich 14 in der Programmierumgebung des Roboters (z.B. mit KUKA WorkVisual).

2. 2

   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, der externen Achsen oder des Werkzeugs in den definierten Überwachungsbereich 14 eindringt oder eingedrungen ist.

3. 3

   Wenn der Überwachungsbereich 14 absichtlich inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und nehmen Sie zur Kenntnis, dass das MR14-Signal standardmäßig in den '0'-Zustand (verletzt) übergeht.