Alarm: Raum 15 Verletzung

Was bedeutet MR15 ?

Das Signal MR15 zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 15 an. Ein '0'-Zustand dieses Signals bedeutet, dass der Überwachungsraum 15 derzeit verletzt wird. Ist der Überwachungsraum 15 absichtlich inaktiv, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR15 befindet sich im Zustand '0'.

• Alarmbedingung in Raum 15 des Überwachungssystems ausgelöst.
• Parameter P15 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Mit Raum 15 verbundener Sensor meldet einen Wert außerhalb des zulässigen Bereichs.
• Konfigurationsfehler in den Alarmlimits von Raum 15.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsraum 15 in der Programmierumgebung des Roboters (z. B. mit KUKA WorkVisual).

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   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, der externen Achsen oder der Werkzeuge in den definierten Überwachungsraum 15 eindringt oder eingedrungen ist.

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   Falls der Überwachungsraum 15 absichtlich inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und nehmen Sie zur Kenntnis, dass das MR15-Signal standardmäßig einen '0' (verletzten) Zustand annimmt.