Alarm Überwachungsraum 16 Verletzung

Was bedeutet MR16 ?

Das Signal MR16 zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 16 an. Ein '0'-Zustand dieses Signals bedeutet, dass der Überwachungsraum 16 derzeit verletzt wird. Ist der Überwachungsraum 16 absichtlich inaktiv, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR16 befindet sich im '0'-Zustand.

• Softwaregrenze für Position oder Geschwindigkeit überschritten (P2-01, P2-02).
• Übermäßige mechanische Last, die zu einer Abweichung vom Sollpfad führt.
• Falsch konfigurierte Bewegungsprofilparameter (P1-01 bis P1-15).
• Externe Störung, die die Achsbewegung beeinflusst.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsraum 16 in der Roboter-Programmierumgebung identifizieren (z.B. mit KUKA WorkVisual).

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   Die aktuelle Position des Roboters physisch überprüfen und sicherstellen, dass kein Teil des Manipulators, externer Achsen oder Werkzeuge den definierten Überwachungsraum 16 betritt oder betreten hat.

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   Wenn der Überwachungsraum 16 absichtlich inaktiv sein soll, diese Konfiguration in WorkVisual überprüfen und bestätigen, dass das MR16-Signal standardmäßig in einen '0'-Zustand (verletzt) übergeht.