Alarm Space 2 Verletzung

Was bedeutet MR2 ?

Das MR2-Signal zeigt eine Verletzung des monitoring space 2 an. Ein '0'-Zustand dieses Signals bedeutet, dass der monitoring space 2 aktuell verletzt wird. Wenn der monitoring space 2 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR2 befindet sich im '0'-Zustand.

• Alarmbedingung ausgelöst in Space 2 des monitoring system.
• Parameter P2 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Sensor, der Space 2 zugeordnet ist, meldet einen Wert außerhalb des zulässigen Bereichs.
• Konfigurationsfehler in den Space 2 Alarmgrenzen.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für monitoring space 2 in der Programmierumgebung des Roboters (z.B. mit KUKA WorkVisual).

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   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des manipulator, external axes oder tooling in den definierten monitoring space 2 eintritt oder eingetreten ist.

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   Wenn monitoring space 2 absichtlich inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und beachten Sie, dass das MR2-Signal standardmäßig einen '0' (verletzt) Zustand annehmen wird.