Alarm Raum 3 Verletzung

Was bedeutet MR3 ?

Das MR3-Signal zeigt eine Verletzung von Überwachungsraum 3 an. Ein '0'-Zustand dieses Signals bedeutet, dass Überwachungsraum 3 derzeit verletzt wird. Ist Überwachungsraum 3 absichtlich inaktiv, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR3 befindet sich im '0'-Zustand.

• Alarmbedingung in Raum 3 des Überwachungssystems ausgelöst.
• Parameter P3 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Sensor, der mit Raum 3 verbunden ist, meldet einen Wert außerhalb der Grenzen.
• Konfigurationsfehler in den Alarmlimits von Raum 3.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für Überwachungsraum 3 in der Programmierumgebung des Roboters (z.B. mit KUKA WorkVisual).

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   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, externer Achsen oder Werkzeuge in den definierten Überwachungsraum 3 eintritt oder eingetreten ist.

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   Falls Überwachungsraum 3 absichtlich inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und nehmen Sie zur Kenntnis, dass das MR3-Signal standardmäßig in einen '0'-Zustand (verletzt) übergeht.