Alarm Raum 4 Verletzung

Was bedeutet MR4 ?

Das MR4 Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 4 an. Ein '0'-Zustand auf diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 4 aktuell verletzt wird. Ist der Überwachungsraum 4 absichtlich inaktiv, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR4 befindet sich im '0'-Zustand.

• Alarmbedingung im Raum 4 des Überwachungssystems ausgelöst.
• Parameter P4 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Dem Raum 4 zugeordneter Sensor meldet einen Wert außerhalb des zulässigen Bereichs.
• Konfigurationsfehler in den Alarmlimits von Raum 4.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsraum 4 in der Programmierumgebung des Roboters identifizieren (z.B. mit KUKA WorkVisual).

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   Die aktuelle Position des Roboters physisch überprüfen und sicherstellen, dass kein Teil des Manipulators, der externen Achsen oder der Werkzeuge den definierten Überwachungsraum 4 betritt oder betreten hat.

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   Ist der Überwachungsraum 4 absichtlich inaktiv, diese Konfiguration in WorkVisual überprüfen und zur Kenntnis nehmen, dass das MR4-Signal standardmäßig in den '0'-Zustand (verletzt) übergeht.