Alarm: Verletzung Space 5

Was bedeutet MR5 ?

Das MR5-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 5 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 5 aktuell verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 5 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR5 befindet sich im '0'-Zustand.

• Alarmbedingung in Space 5 des Überwachungssystems ausgelöst.
• Parameter P5 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Sensor, der Space 5 zugeordnet ist, meldet einen Wert außerhalb des zulässigen Bereichs.
• Konfigurationsfehler in den Alarmlimits von Space 5.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsraum 5 in der Programmierumgebung des Roboters (z.B. mit KUKA WorkVisual).

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   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, der externen Achsen oder der Werkzeuge in den definierten Überwachungsraum 5 eindringt oder eingedrungen ist.

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   Wenn der Überwachungsraum 5 inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und beachten Sie, dass das MR5-Signal standardmäßig in einen '0'-Zustand (verletzt) übergeht.