Alarm Raum 6 Verletzung

Was bedeutet MR6 ?

Das MR6-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 6 an. Ein '0'-Zustand bei diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsraum 6 aktuell verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 6 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR6 wird im '0'-Zustand sein.

• Alarmbedingung in Raum 6 des Überwachungssystems ausgelöst.
• Parameter P6 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Sensor, der Raum 6 zugeordnet ist, meldet einen Wert außerhalb des zulässigen Bereichs.
• Konfigurationsfehler in den Alarmgrenzen von Raum 6.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsraum 6 in der Programmierumgebung des Roboters (z.B. mit KUKA WorkVisual).

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   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, der externen Achsen oder des Werkzeugs in den definierten Überwachungsraum 6 eindringt oder eingedrungen ist.

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   Wenn der Überwachungsraum 6 absichtlich inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und nehmen Sie zur Kenntnis, dass das MR6-Signal standardmäßig einen '0'-Zustand (verletzt) annehmen wird.