Alarm: Verletzung des Überwachungsbereichs 7

Was bedeutet MR7 ?

Das MR7-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsbereichs 7 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsbereich 7 derzeit verletzt wird. Ist der Überwachungsbereich 7 absichtlich inaktiv, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR7 befindet sich im '0'-Zustand.

• Alarmbedingung im Space 7 des Überwachungssystems ausgelöst.
• Parameter P7 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Sensor, der dem Space 7 zugeordnet ist, meldet einen Wert außerhalb des zulässigen Bereichs.
• Konfigurationsfehler in den Alarmgrenzen des Space 7.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsbereich 7 in der Programmierumgebung des Roboters (z.B. mit KUKA WorkVisual).

2. 2

   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, der externen Achsen oder der Werkzeuge in den definierten Überwachungsbereich 7 eindringt oder eingedrungen ist.

3. 3

   Wenn der Überwachungsbereich 7 absichtlich inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und nehmen Sie zur Kenntnis, dass das MR7-Signal standardmäßig einen '0' (verletzten) Zustand annehmen wird.