Alarm Space 8 Verletzung

Was bedeutet MR8 ?

Das MR8-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsbereichs 8 an. Ein '0'-Zustand an diesem Signal bedeutet, dass der Überwachungsbereich 8 aktuell verletzt wird. Wenn der Überwachungsbereich 8 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR8 befindet sich im '0'-Zustand.

• Alarmbedingung in Space 8 des Überwachungssystems ausgelöst.
• Parameter P8 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Sensor, der Space 8 zugeordnet ist, meldet einen außerhalb der Grenzen liegenden Wert.
• Konfigurationsfehler in den Alarmgrenzen von Space 8.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsbereich 8 in der Programmierumgebung des Roboters (z.B. mit KUKA WorkVisual).

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   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, externer Achsen oder Werkzeuge den definierten Überwachungsbereich 8 betritt oder betreten hat.

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   Wenn der Überwachungsbereich 8 inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und bestätigen Sie, dass das MR8-Signal standardmäßig in den '0'-Zustand (verletzt) übergeht.