Alarm Raum 9 Verletzung

Was bedeutet MR9 ?

Das MR9-Signal zeigt eine Verletzung des Überwachungsraums 9 an. Ein '0'-Zustand dieses Signals bedeutet, dass der Überwachungsraum 9 derzeit verletzt wird. Wenn der Überwachungsraum 9 absichtlich inaktiv ist, betrachtet das System ihn standardmäßig als verletzt, und der zugehörige sichere Ausgang MR9 wird sich im '0'-Zustand befinden.

• Alarmbedingung im Raum 9 des Überwachungssystems ausgelöst.
• Parameter P9 hat seinen definierten Alarmschwellenwert überschritten.
• Mit Raum 9 verbundener Sensor meldet einen Wert außerhalb des zulässigen Bereichs.
• Konfigurationsfehler in den Alarmgrenzen von Raum 9.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die konfigurierten Grenzen für den Überwachungsraum 9 in der Programmierumgebung des Roboters (z.B. mit KUKA WorkVisual).

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   Überprüfen Sie physisch die aktuelle Position des Roboters und stellen Sie sicher, dass kein Teil des Manipulators, externer Achsen oder Werkzeuge in den definierten Überwachungsraum 9 eindringt oder eingedrungen ist.

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   Wenn der Überwachungsraum 9 absichtlich inaktiv sein soll, überprüfen Sie diese Konfiguration in WorkVisual und nehmen Sie zur Kenntnis, dass das MR9-Signal standardmäßig in einen '0'-Zustand (verletzt) übergeht.