EL
ErrorLib
Marken
||
  1. Startseite
  2. Kuka
  3. KR C2 Robot Controller
  4. 11
About·Privacy·Terms

ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

11

OC1-Trip (Überstrom)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet 11 ?

Dieser Fehler weist auf einen Überstromzustand hin. Für den KPS-600 bedeutet dies spezifisch eine I*t-Überlastung des Bremswiderstands während der Ladephase, was eine übermäßige Energieableitung impliziert. Für KSDs bedeutet es einen Überstrom der Leistungseinheit, typischerweise ein Kurzschluss oder Erdschluss, der durch Hardware-Überwachung erkannt wird, was ein kritischer Fehler ist, der eine Beschädigung der Leistungsstufe riskiert.

Häufige Ursachen

  • OC1-Trip: Überstrom erkannt, Phase 1 (P1-01).
  • Plötzliche Lastzunahme, die die Motorkapazität überschreitet.
  • Kurzschluss in der Motorwicklung oder im Stromkabel.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Messen Sie den Isolationswiderstand zwischen den Motorphasen U-V, V-W, U-W mit einem Megger bei 500VDC — erwarten Sie >1 MΩ.

  2. 2

    Messen Sie den Motorstrom an jeder Phase während des Betriebs und vergleichen Sie ihn mit der Nennstromstärke (Full Load Amperage, FLA) auf dem Motorschild.

  3. 3

    Überprüfen Sie, ob die im Antrieb gespeicherten Motorparameter (z.B. Nennstrom, Überlastgrenzwerte) mit dem Motorschild übereinstimmen.

  4. 4

    Überprüfen Sie den Bremswiderstand auf physische Schäden oder Anzeichen von Überhitzung und messen Sie dessen Widerstandswert.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (58)
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen