Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf einen Überstromzustand hin. Für den KPS-600 bedeutet dies spezifisch eine I*t-Überlastung des Bremswiderstands während der Ladephase, was eine übermäßige Energieableitung impliziert. Für KSDs bedeutet es einen Überstrom der Leistungseinheit, typischerweise ein Kurzschluss oder Erdschluss, der durch Hardware-Überwachung erkannt wird, was ein kritischer Fehler ist, der eine Beschädigung der Leistungsstufe riskiert.
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Messen Sie den Isolationswiderstand zwischen den Motorphasen U-V, V-W, U-W mit einem Megger bei 500VDC — erwarten Sie >1 MΩ.
Messen Sie den Motorstrom an jeder Phase während des Betriebs und vergleichen Sie ihn mit der Nennstromstärke (Full Load Amperage, FLA) auf dem Motorschild.
Überprüfen Sie, ob die im Antrieb gespeicherten Motorparameter (z.B. Nennstrom, Überlastgrenzwerte) mit dem Motorschild übereinstimmen.
Überprüfen Sie den Bremswiderstand auf physische Schäden oder Anzeichen von Überhitzung und messen Sie dessen Widerstandswert.