Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist darauf hin, dass das Hauptschütz K1 hängt, was bedeutet, dass es nicht wie befohlen öffnen oder schließen konnte (KPS-600). Dies kann verhindern, dass das System sicher hochfährt oder herunterfährt, und kann zu einer kontinuierlichen Stromversorgung des Antriebs führen, selbst wenn dieser abgeschaltet ist, was ein Sicherheitsrisiko darstellt.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die Spulenspannung für das Hauptschütz K1 während der befohlenen Öffnungs- und Schließzustände.
Betätigen Sie K1 manuell (falls dies bei ausgeschalteter Stromversorgung sicher möglich ist) und überprüfen Sie die korrekte mechanische Bewegung.
Messen Sie die Durchgängigkeit der Hauptleistungskontakte von K1 bei befohlenem Öffnen und Schließen.
Überprüfen Sie die K1-Kontakte auf Anzeichen von Verschweißungen, Lochfraß oder anderen physischen Schäden.