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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

111

K1-Trip (Hauptschütz K1 hängt)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet 111 ?

Dieser Fehler weist darauf hin, dass das Hauptschütz K1 hängt, was bedeutet, dass es nicht wie befohlen öffnen oder schließen konnte (KPS-600). Dies kann verhindern, dass das System sicher hochfährt oder herunterfährt, und kann zu einer kontinuierlichen Stromversorgung des Antriebs führen, selbst wenn dieser abgeschaltet ist, was ein Sicherheitsrisiko darstellt.

Häufige Ursachen

  • Kontaktor K1 mechanischer Fehler.
  • Interner Verdrahtungsfehler, der K1 dauerhaft erregt hält.
  • Überhitzung der K1-Spule, die das Lösen verhindert.
  • Steuersignal für K1 bleibt aktiv aufgrund eines Software-Logikfehlers.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die Spulenspannung für das Hauptschütz K1 während der befohlenen Öffnungs- und Schließzustände.

  2. 2

    Betätigen Sie K1 manuell (falls dies bei ausgeschalteter Stromversorgung sicher möglich ist) und überprüfen Sie die korrekte mechanische Bewegung.

  3. 3

    Messen Sie die Durchgängigkeit der Hauptleistungskontakte von K1 bei befohlenem Öffnen und Schließen.

  4. 4

    Überprüfen Sie die K1-Kontakte auf Anzeichen von Verschweißungen, Lochfraß oder anderen physischen Schäden.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen