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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

112

BEA-Trip (Fehler bei der Stromerfassung des Ballastwiderstands)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet 112 ?

Dieser Fehler zeigt an, dass der Optokoppler, der für die Erkennung des Stromflusses durch den Ballastwiderstand verantwortlich ist, keinen Strom meldet, selbst wenn dieser erwartet wird (KPS-600). Dies deutet auf einen Fehler im Ballastwiderstand, dessen zugehöriger Schaltung oder im Optokoppler selbst hin, was eine ordnungsgemäße Ableitung der regenerativen Energie verhindert.

Häufige Ursachen

  • BEA-Trip: Fehler bei der Stromerfassung des Ballastwiderstands (P1-24).
  • Fehler in der Überwachungsschaltung des Ballastwiderstands.
  • Ballastwiderstand abgetrennt oder kurzgeschlossen.
  • Interner Antriebsfehler im Zusammenhang mit der Energieableitung.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Messen Sie den Widerstand des Ballastwiderstands, um sicherzustellen, dass keine Unterbrechung vorliegt.

  2. 2

    Überprüfen Sie, ob an den Klemmen des Ballastwiderstands Spannung anliegt, wenn regeneratives Bremsen erwartet wird.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Optokoppler-Platine auf Stromversorgung und Signalintegrität, falls zugänglich.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (58)
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen