Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler zeigt an, dass der Optokoppler, der für die Erkennung des Stromflusses durch den Ballastwiderstand verantwortlich ist, keinen Strom meldet, selbst wenn dieser erwartet wird (KPS-600). Dies deutet auf einen Fehler im Ballastwiderstand, dessen zugehöriger Schaltung oder im Optokoppler selbst hin, was eine ordnungsgemäße Ableitung der regenerativen Energie verhindert.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Messen Sie den Widerstand des Ballastwiderstands, um sicherzustellen, dass keine Unterbrechung vorliegt.
Überprüfen Sie, ob an den Klemmen des Ballastwiderstands Spannung anliegt, wenn regeneratives Bremsen erwartet wird.
Überprüfen Sie die Optokoppler-Platine auf Stromversorgung und Signalintegrität, falls zugänglich.