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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

12

OC2-Trip (Kurzschluss, Softwareüberwachung)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet 12 ?

Dieser Fehler weist auf einen Kurzschlusszustand hin, der durch Softwareüberwachung in KSDs erkannt wurde. Dies deutet auf eine übermäßige Stromaufnahme oder einen unbeabsichtigten elektrischen Pfad hin, der von den Softwarealgorithmen des Antriebs identifiziert wurde, was zu einer Schutzabschaltung führen kann, um Hardwareschäden zu vermeiden.

Häufige Ursachen

  • Übermäßiger Strom, vom Softwaremonitor erkannt.
  • Kurzschlusszustand an der Motorphase.
  • Überlast, die den Software-Auslöseschwellenwert überschreitet.
  • Fehlerhafter Stromsensor, der falsche Messwerte liefert.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Messen Sie den Isolationswiderstand zwischen den Motorphasen U-V, V-W, U-W mit einem Megger bei 500VDC — erwarten Sie >1 MΩ.

  2. 2

    Messen Sie den Isolationswiderstand von jeder Motorphase gegen Erde mit einem Megger bei 500VDC — erwarten Sie >1 MΩ.

  3. 3

    Überprüfen Sie das Motorkabel auf physische Beschädigungen, Quetschungen oder freiliegende Leiter entlang seiner gesamten Länge.

  4. 4

    Verifizieren Sie, dass die Motorparameter (z.B. Nennstrom, Überlastgrenzwerte), die im Antrieb gespeichert sind, mit dem Typenschild des Motors übereinstimmen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 52)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen