Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf einen Kurzschlusszustand hin, der durch Softwareüberwachung in KSDs erkannt wurde. Dies deutet auf eine übermäßige Stromaufnahme oder einen unbeabsichtigten elektrischen Pfad hin, der von den Softwarealgorithmen des Antriebs identifiziert wurde, was zu einer Schutzabschaltung führen kann, um Hardwareschäden zu vermeiden.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Messen Sie den Isolationswiderstand zwischen den Motorphasen U-V, V-W, U-W mit einem Megger bei 500VDC — erwarten Sie >1 MΩ.
Messen Sie den Isolationswiderstand von jeder Motorphase gegen Erde mit einem Megger bei 500VDC — erwarten Sie >1 MΩ.
Überprüfen Sie das Motorkabel auf physische Beschädigungen, Quetschungen oder freiliegende Leiter entlang seiner gesamten Länge.
Verifizieren Sie, dass die Motorparameter (z.B. Nennstrom, Überlastgrenzwerte), die im Antrieb gespeichert sind, mit dem Typenschild des Motors übereinstimmen.