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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

121

LV1-Trip (Unterspannung der Niederspannungsversorgung)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet 121 ?

Dieser Fehler weist auf eine Unterspannung in der Niederspannungsversorgung für die KPS-600 hin. Das bedeutet, dass die Steuerspannung unterhalb des Betriebsschwellenwerts liegt, was die Stabilität der Steuereinheit beeinträchtigen und zu unerwarteten Abschaltungen oder fehlerhaftem Verhalten führen kann.

Häufige Ursachen

  • LV1-Trip: Niederspannung an der Hauptversorgung (P1-18) erkannt.
  • AC-Netzspannung unterhalb des Betriebsschwellenwerts.
  • Unterdimensionierte Stromversorgung für die angeschlossene Last.
  • Spannungsabfall aufgrund langer Kabelwege oder schlechter Verbindungen.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Messen Sie die Steuerspannungsversorgung (z.B. 24VDC) an den dafür vorgesehenen Steuereingangsklemmen.

  2. 2

    Überprüfen Sie die Ausgangsspannung der externen Steuerstromversorgung.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Steuerverdrahtung auf übermäßigen Spannungsabfall aufgrund langer Kabelwege oder eines zu geringen Kabelquerschnitts.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (58)
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen