Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf eine Unterspannung in der Niederspannungsversorgung für die KPS-600 hin. Das bedeutet, dass die Steuerspannung unterhalb des Betriebsschwellenwerts liegt, was die Stabilität der Steuereinheit beeinträchtigen und zu unerwarteten Abschaltungen oder fehlerhaftem Verhalten führen kann.
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Messen Sie die Steuerspannungsversorgung (z.B. 24VDC) an den dafür vorgesehenen Steuereingangsklemmen.
Überprüfen Sie die Ausgangsspannung der externen Steuerstromversorgung.
Überprüfen Sie die Steuerverdrahtung auf übermäßigen Spannungsabfall aufgrund langer Kabelwege oder eines zu geringen Kabelquerschnitts.