Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf einen Zustand der Batterieunterspannung hin, bei dem die Batteriespannung unter 22V (KPS-600) gefallen ist. Dies ist kritisch für die Aufrechterhaltung des flüchtigen Speichers oder die Bereitstellung von Notstrom, und eine anhaltende niedrige Spannung kann zu Datenverlust oder Betriebsproblemen führen.
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Messen Sie die Batteriespannung direkt an ihren Klemmen — Erwartungswert: >22V.
Überprüfen Sie, ob das Batterieladegerät ordnungsgemäß funktioniert und einen ausreichenden Ladestrom liefert.
Überprüfen Sie die Batterieklemmenanschlüsse auf Korrosion oder Lockerheit.