Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf einen Unterspannungszustand im Gleichstrom-Zwischenkreis während des Ladens hin, insbesondere das Nichterreichen der 500V Schwelle (KPS-600). Dies deutet auf ein Problem mit der eingehenden Netzversorgung oder dem Gleichrichterabschnitt hin, was verhindert, dass der Gleichstrom-Zwischenkreis für den Betrieb ausreichend geladen wird.
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Messen Sie die eingehende Wechselstrom-Netzspannung an den Eingangsklemmen des Antriebs.
Messen Sie die Gleichstrom-Zwischenkreisspannung an den Klemmen +UDC/-UDC während des Ladeversuchs.
Überprüfen Sie die Integrität des Gleichrichterabschnitts des Antriebs auf Komponentenausfälle.