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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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124

LV4-Trip (Unterspannung im Zwischenkreis während des Ladens, 500 V Schwelle nicht erreicht)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet 124 ?

Dieser Fehler weist auf einen Unterspannungszustand im Gleichstrom-Zwischenkreis während des Ladens hin, insbesondere das Nichterreichen der 500V Schwelle (KPS-600). Dies deutet auf ein Problem mit der eingehenden Netzversorgung oder dem Gleichrichterabschnitt hin, was verhindert, dass der Gleichstrom-Zwischenkreis für den Betrieb ausreichend geladen wird.

Häufige Ursachen

  • LV4-Trip: Unterspannung im Zwischenkreis während des Ladens (500V Schwelle nicht erreicht) (P1-21).
  • Die Gleichstrom-Zwischenkreisspannung ist während der Ladephase zu niedrig.
  • Ausfall des Vorladewiderstands oder Relais.
  • Niedrige Eingangsspannung des Antriebs.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Messen Sie die eingehende Wechselstrom-Netzspannung an den Eingangsklemmen des Antriebs.

  2. 2

    Messen Sie die Gleichstrom-Zwischenkreisspannung an den Klemmen +UDC/-UDC während des Ladeversuchs.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Integrität des Gleichrichterabschnitts des Antriebs auf Komponentenausfälle.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen