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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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131

OV1-Trip (Überspannung im Zwischenkreis während des Ladevorgangs)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet 131 ?

Dieser Fehler weist auf einen Überspannungszustand im Zwischenkreis des DC-Busses während der Ladephase (KPS-600) hin. Dies kann durch eine übermäßige Eingangsspannung oder Probleme mit dem Ladeschaltkreis verursacht werden, wodurch Leistungskomponenten beschädigt werden könnten, wenn die Spannung sichere Grenzwerte überschreitet.

Häufige Ursachen

  • OV1-Trip: Überspannung im Zwischenkreis während des Ladevorgangs erkannt (P1-15).
  • Rekuperatives Bremsen leitet Energie nicht effektiv ab.
  • Externe Stromquelle liefert übermäßige Spannung.
  • Defekt in den DC-Bus-Glättungskondensatoren des Antriebs.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Messen Sie die eingehende AC-Netzspannung (L1-L2, L2-L3, L3-L1) an den Eingangsklemmen des Antriebs — stellen Sie sicher, dass sie innerhalb des spezifizierten Eingangsspannungsbereichs des Antriebs liegt.

  2. 2

    Messen Sie die DC-Bus-Spannung an den Klemmen +UDC/-UDC während der Ladesequenz.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Qualität der externen Stromversorgung hinsichtlich Spannungsstabilität und des Fehlens von Spitzen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen