Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf einen Überspannungszustand im Zwischenkreis des DC-Busses während der Ladephase (KPS-600) hin. Dies kann durch eine übermäßige Eingangsspannung oder Probleme mit dem Ladeschaltkreis verursacht werden, wodurch Leistungskomponenten beschädigt werden könnten, wenn die Spannung sichere Grenzwerte überschreitet.
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Messen Sie die eingehende AC-Netzspannung (L1-L2, L2-L3, L3-L1) an den Eingangsklemmen des Antriebs — stellen Sie sicher, dass sie innerhalb des spezifizierten Eingangsspannungsbereichs des Antriebs liegt.
Messen Sie die DC-Bus-Spannung an den Klemmen +UDC/-UDC während der Ladesequenz.
Überprüfen Sie die Qualität der externen Stromversorgung hinsichtlich Spannungsstabilität und des Fehlens von Spitzen.