Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf einen Überspannungszustand im intermediate DC bus circuit während des Normalbetriebs (KPS-600) hin. Dies tritt häufig auf, wenn die regenerative energy vom Motor nicht vom braking resistor aufgenommen oder abgeführt wird, wodurch die DC bus voltage über sichere Grenzwerte ansteigt und eine Beschädigung der drive's power stage riskiert wird.
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Messen Sie die DC bus voltage an den Klemmen +UDC/-UDC während des Betriebs, insbesondere bei Verzögerung oder beim Senken von Lasten.
Überprüfen Sie die Funktion und den Widerstand des externen braking resistor – stellen Sie sicher, dass er korrekt dimensioniert und angeschlossen ist.
Überprüfen Sie die drive parameters auf deceleration ramp times – erhöhen Sie diese Werte, wenn sie für die angeschlossene load inertia zu kurz sind.