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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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132

OV2-Trip (Überspannung im Zwischenkreis während des Betriebs)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet 132 ?

Dieser Fehler weist auf einen Überspannungszustand im intermediate DC bus circuit während des Normalbetriebs (KPS-600) hin. Dies tritt häufig auf, wenn die regenerative energy vom Motor nicht vom braking resistor aufgenommen oder abgeführt wird, wodurch die DC bus voltage über sichere Grenzwerte ansteigt und eine Beschädigung der drive's power stage riskiert wird.

Häufige Ursachen

  • OV2-Trip: Überspannung im Zwischenkreis während des Betriebs erkannt (P1-16).
  • Unkontrolliertes regenerative braking bei schneller Verzögerung.
  • Externer Spannungsstoß am AC supply.
  • Fehlerhafte Unterdrückungsschaltung innerhalb des drive.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Messen Sie die DC bus voltage an den Klemmen +UDC/-UDC während des Betriebs, insbesondere bei Verzögerung oder beim Senken von Lasten.

  2. 2

    Überprüfen Sie die Funktion und den Widerstand des externen braking resistor – stellen Sie sicher, dass er korrekt dimensioniert und angeschlossen ist.

  3. 3

    Überprüfen Sie die drive parameters auf deceleration ramp times – erhöhen Sie diese Werte, wenn sie für die angeschlossene load inertia zu kurz sind.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen