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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

141

BR1-Trip (Bremsfehler, Hauptachsen)

Kuka · KR C2 Robot Controller

Was bedeutet 141 ?

Dieser Fehler weist auf einen Fehler im Bremssystem für die Hauptachsen (KPS-600) hin. Dies könnte auf eine fehlerhafte Bremskomponente, falsche Bremssteuersignale oder Probleme mit der Bremsstromversorgung zurückzuführen sein, was potenziell die Sicherheit und die Fähigkeit, die Hauptachsen zu halten, beeinträchtigen kann.

Häufige Ursachen

  • BR1-Trip: Bremsfehler an den Hauptachsen (P1-22) erkannt.
  • Mechanisches Bremsversagen an den Primärachsen.
  • Falsche Verkabelung oder fehlerhafte Verbindung zur Hauptbremse.
  • Steuersignalfehler für die Hauptbremsbetätigung.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Die Bremssteuersignalspannung an den Bremsanschlüssen während der Aktivierungs- und Deaktivierungszyklen überprüfen.

  2. 2

    Den Widerstand der Bremsspule für die Hauptachsen messen und mit den Spezifikationen vergleichen.

  3. 3

    Die Bremsverkabelung und Steckverbinder auf Durchgang und sichere Verbindung überprüfen.

  4. 4

    Auf mechanische Blockaden prüfen, die das Lösen oder Einlegen der Bremse verhindern.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Quelle: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen