Kuka · KR C2 Robot Controller
Dieser Fehler weist auf einen Fehler im Bremssystem für die Hauptachsen (KPS-600) hin. Dies könnte auf eine fehlerhafte Bremskomponente, falsche Bremssteuersignale oder Probleme mit der Bremsstromversorgung zurückzuführen sein, was potenziell die Sicherheit und die Fähigkeit, die Hauptachsen zu halten, beeinträchtigen kann.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Die Bremssteuersignalspannung an den Bremsanschlüssen während der Aktivierungs- und Deaktivierungszyklen überprüfen.
Den Widerstand der Bremsspule für die Hauptachsen messen und mit den Spezifikationen vergleichen.
Die Bremsverkabelung und Steckverbinder auf Durchgang und sichere Verbindung überprüfen.
Auf mechanische Blockaden prüfen, die das Lösen oder Einlegen der Bremse verhindern.